Theo lời các nhân chứng, một vật thể đường kính khoảng 3 mét, đã sa vào bầu khí quyển của Trái Đất vào lúc khoảng 4h sáng ngày 2/6 (khoảng 17h giờ Hà Nội) phía trên bang Arizona. Nó được nhìn thấy lần cuối khi ở độ cao khoảng 35 km phía trên Vườn quốc gia Tonto, sau đó biến mất khỏi tầm nhìn.
Theo tính toán của NASA, tiểu hành tinh Arizona chuyển động với tốc độ khoảng 64.700 km/giờ, và động năng của nó là khoảng 10 kiloton. NASA cho rằng năng lượng phát ra của thiên thạch Chelyabinsk mạnh hơn thế gấp 40 lần.
Camera theo dõi sao băng trên bầu trời Arizona và những khu vực xung quanh ghi lại cảnh trong khoảng thời gian rơi xuống, tiểu hành tinh phát ra ánh sáng chói lòa, gây trở ngại cho việc thu nhận những thông tin chính xác hơn về đối tượng từ trên trời rơi xuống Trái đất.