Bộ trưởng Quốc phòng Mỹ và Trung Quốc đấu khẩu tại Đối thoại Shangri-La: Mỹ yêu cầu Trung Quốc chấm dứt gây rối Biển Đông; Trung Quốc tuyên bố không chấp nhận đe dọa